怎樣理解TR編碼器的精度和分辨率呢？
瀏覽次數：1127發布日期：2020-06-15
TR編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩定、可靠使用壽命長等特點。
關于編碼器的分辨率與精度的理解，可以用所用機械三指針式手表打這樣一個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒，眼睛反應快的，通過秒針在秒間的空格，我們甚能分辨約0.3秒，這是三針式機械指針手表都可以做到的；而精度是就是每個手表對標準時間的準確性，這是每個手表都不同的，或者在使用的不同時間里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1-30秒之間。同樣的，在編碼器的使用中，分辨率與精度是*不同的兩個概念。
TR編碼器的分辨率是指編碼器可讀取并輸出的小角度變化，對應的參數有：每轉刻線數（line）、每轉脈沖數（PPR）、小步距（Step）、位（Bit）等；而編碼器的精度是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度，對應的參數是角分（′）、角秒（〃）。線（line）就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉脈沖數（PPR）了，但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，小測量步距就是編碼器的分辨率。
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