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OXTS慣性導航系統AV200詳情技術參數
瀏覽次數:1585發布日期:2023-04-28

在 OxTS,我們對慣性導航以及如何利用我們的技術幫助客戶充滿熱情。憑借二十多年的經驗,將高精度GNSS接收器與慣性導航知識相結合,OxTS的產品已成為汽車測試的行業標準,并廣泛應用于其他行業。我們的產品提供陸地、海上和空中車輛的位置、橫滾、俯仰、航向和其他測量。我們的高精度RT3000系列被世界上幾乎所有的汽車制造商用于車輛動力學測試,驗證駕駛輔助系統(ADAS)傳感器或開發自動駕駛汽車。我們的組合緊湊型 GNSS/INS 系統系列用于移動測繪車輛上的傳感器位置和方向,或用于機載測量數據的直接地理配準。

OXTS主要產品:

慣性導航系統

OXTS主要型號:

RT500 v1、RT1003 v2、RT3000 v3、xNAV650

OXTS慣性導航系統AV200

AV200是用于自主應用中準確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導航系統(INS)。AV200是一種先進的慣性導航系統,結合了雙GNSS RTK接收機和緊湊型MEMS慣性測量單元(IMU),實時提供厘米級位置和運動數據。新的OxTS多核IMU技術實現了良好的性能,其尺寸、功率和價格僅為系統的一小部分,提供了自主性等苛刻應用所需的精度和可靠性。

性能特點

  • 組合 GNSS + IMU,用于高度自動駕駛的準確定位

  • 創新的 IMU 設計和先進的傳感器為性價比設定了新的標準

  • 溫度校準以提高 OxTS 內部校準實驗室的性能

  • 強大的車道級定位和全動態輸出,用于路徑規劃和控制

  • 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實時輸出

  • 雙天線可提高靜止和低動態時的航向精度

  • 無出口許可證要求,實現無縫全球運輸

  • ROS2 驅動程序支持

技術參數

  • 尺寸:77 x 63 x 24mm

  • 重量:130g

  • 輸入電壓:5-30 V dc

  • 功耗:4 W

  • 工作溫度:-40°至+70°C

  • 振動:10-500 Hz 1.42 g

  • 內部存儲:32 GB

  • I/O連接器:15路微型D-sub

  • GNSS天線連接器:SMA



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